Kendini savunma olarak pencak silatın çeşitli temel teknikleri vardır. Bu teknik, yeni başlayanlar da dahil olmak üzere tüm çevreler tarafından öğrenilebilir. Endonezya'dan bu dövüş sanatını öğrenmek isteyenler için, asıl uygulamaya başlamadan önce bir örnek olarak temel teknikleri bilmek iyi bir fikirdir. Temel olarak, pencak silat, pusuda bekleyen ve güvenliğinizi tehdit edebilecek tehlikelere karşı nefsi müdafaa için bir hareket felsefesine sahiptir. Pencak silatının temel teknikleri Endonezya ulusunun ataları tarafından gerçekleştirildi ve şu anda çeşitli ülkeler tarafından geniş çapta inceleniyor. Endonezya, kendini savunma sporu olarak pencak silat açısından en saygın ülkelerden biridir. Hiç şüphe yok, çünkü Endonezyalı pencak silat sporcuları 2018 Asya Oyunları çok etkinlikli şampiyonasında 14 altın madalya kazanmayı başardılar. 
Duruş tekniği dengeyi korumak için önemlidir.Atlar yere basarken ayakların pozisyonuna odaklanan pencak silatın temel teknikleridir. İşlevi, bir rakibin saldırısına saldırırken veya savunma yaparken dengeyi korumaktır. Bu atların teknikleri ön, orta, arka, yan, çapraz ve ön-arka duruşlardan başlayarak çok çeşitlidir. Bu tekniği doğru bir şekilde öğrenmek için bir eğitmenden yardım istemelisiniz ki bu pencak silat hareketlerinin her birinin en temel tekniklerini uygularken yanlış gitmemiş olursunuz. 
Gelgit duruşu vücut esnekliği gerektirir.Çiftler duruşu, pozisyonun duruşlarla birleştirildiği temel bir pencak silat tekniğidir. Bu gelgit tutumu, vücudun hem savunma hem de saldırı için karşılaştığınız duruma hızla uyum sağlayabilmesi için esneklik gerektirir.
Pencak silatın temel teknikleri
Pencak silat, dövüş sanatları yapmak veya kas kütlesini artırmak isteyenler de dahil olmak üzere erkek veya kadın, çocuk veya yetişkin herkes için uygun bir spor türüdür. Pencak silatın temel teknikleri aşağıdaki gibi herkes tarafından nispeten kolay öğrenilebilir.1. Şövale tekniği
Duruş tekniği dengeyi korumak için önemlidir.Atlar yere basarken ayakların pozisyonuna odaklanan pencak silatın temel teknikleridir. İşlevi, bir rakibin saldırısına saldırırken veya savunma yaparken dengeyi korumaktır. Bu atların teknikleri ön, orta, arka, yan, çapraz ve ön-arka duruşlardan başlayarak çok çeşitlidir. Bu tekniği doğru bir şekilde öğrenmek için bir eğitmenden yardım istemelisiniz ki bu pencak silat hareketlerinin her birinin en temel tekniklerini uygularken yanlış gitmemiş olursunuz. 2. Eşleştirme tutumu tekniği
Gelgit duruşu vücut esnekliği gerektirir.Çiftler duruşu, pozisyonun duruşlarla birleştirildiği temel bir pencak silat tekniğidir. Bu gelgit tutumu, vücudun hem savunma hem de saldırı için karşılaştığınız duruma hızla uyum sağlayabilmesi için esneklik gerektirir. 3. Yön tekniği
Pencak silat temel tekniğinde yön tekniği 8 ana yön olarak da bilinir. Bunun bir nedeni, bu tekniğin bir pencak silat savaşçısının saldırırken veya savunma yaparken adım atacağı yön ile ilgili olmasıdır.4. Adım desen tekniği
Adım düzeni, rakibinizle uğraşırken size avantajlı bir konum sağlamak için taktiksel olarak oluşturulmuş bir ayak hareketidir. Bu adım kalıbının kendisi, düz adım kalıpları, zikzaklar, U ve S adımlar, üçgenler ve dikdörtgenler gibi çeşitli hareket türlerinden oluşur.5. Tekme tekniği
Pencak silatta tekme tekniği sadece ayak tabanları ve kaval kemiği ile değil, dizler tarafından da yapılan bir harekettir. Pencak silatın temel teknikleri haline gelen çeşitli vuruş türleri vardır, bunlar düz vuruşlar, oraklar, T vuruşlar, yollar ve geri vuruşlar.6. Yumruk tekniği
Pencak silat temel tekniklerinde bilinen zımbalar düz zımba, düz zımba, sarkaç zımba ve dairesel zımba olmak üzere 4 çeşittir. Bu yumruk hareketi, rakibe saldırmak veya düşman saldırılarına karşı savunmak için kullanılabilir.7. Engelleme tekniği
Bu, bir rakibin saldırısına karşı savunma için önemli olan temel bir pencak silat tekniğidir. Bu sporda dış savuşturma, üst savuşturma ve alt savuşturma olmak üzere 3 çeşit savunma tekniği vardır.8. Kesme tekniği
Bu temel pencak silat tekniği, bir rakibi devirmek veya devirmek için yapılır. Adından da anlaşılacağı gibi, bu teknik 'makas' ile yapılır veya rakibin bacaklarını iki ayağınızla sıkıştırır. Pencak silatta kesim tekniği ön, yan, arka veya üst makas şeklinde olabilir. [[İlgili makale]]pencak silat sporunun özellikleri
Pencak silatın temel tekniklerini öğrenmeden önce öncelikle bu sporun özelliklerini bilmeniz gerekir. Genel olarak pencak silat, parmak uçlarından başa kadar vücudun tüm bölgelerini çalıştıran, herhangi bir silah gerektirmeyen ve sadece çıplak elle yapılabilen bir spordur. Bu arada pencak silatı diğer dövüş sporlarından ayıran özellikler şunlardır:- sakin tavır
- Gücünüze değil, esnekliğinize, çevikliğinize, hızınıza ve doğruluğunuza güvenin.
- Ağırlık prensibini kullanma
- Her saldırıdan ve rakibin gücünden yararlanın
- Kendi başına mümkün olduğu kadar az enerji harcar, ancak hareketin etkisi rakip için oldukça tehlikelidir.
